¿Cómo eliminar la vibración del torno de CNC?

Hay muchas razones para la oscilación deMáquinas CNC. Además de los factores mecánicos como la eliminación de transmisión, la deformación elástica, la resistencia a la fricción, etc. que no pueden eliminarse, la influencia de los parámetros relevantes del sistema servo también es el foco.

1. Reduzca la ganancia de bucle de posición

El integrador proporcional es un controlador multifuncional. No solo puede realizar una ganancia proporcional de manera efectiva en las señales de corriente y voltaje, sino que también ajustar el retraso de la señal de salida para avanzar. La falla de la oscilación a veces es causada por el retraso de la corriente de salida y el voltaje. En este momento, la corriente de salida y la fase de voltaje se pueden ajustar por PID.

2. Oscilación causada por el servomotor de circuito cerrado

Algunos sistemas de servo CNC utilizan dispositivos de circuito semi-cerrado, y el sistema de servo de circuito cerrado completo debe ajustar los parámetros bajo la premisa que el sistema local de circuito semi-cerrado no oscila, por lo que los dos son similares.

3. Use la función de supresión de alta frecuencia

La discusión anterior es sobre el método de optimización de parámetros para la oscilación de baja frecuencia. A veces, el sistema CNC producirá armónicos de alta frecuencia en la señal de retroalimentación debido a algunas razones de oscilación mecánica, lo que hace que el torque de salida sea inestable y produce vibración. Para esta oscilación de alta frecuencia, se puede agregar un enlace de filtro de paso bajo de primer orden al bucle de velocidad, que es un filtro de torque.